Anotace:

"Populárně-vědecká přednáška na téma kvaterniony.Seznámení se vznikem a historií kvaternionu, podrobný popis jejich vlastností. Souvislost s vektorovou algebrou v prostoru a ortogonálními maticemi. Dualní kvaterniony a souvislost mezi sférickou a přímkovou geometrií."